Moduły

Enkoder fotoelektryczny szczelinowy. Składa się z modułu zawierającego emiter podczerwieni wraz z detektorem w postaci szczeliny oraz tarczy napędzanej silnikiem DC. Tarcza posiada rozdzielczość 12 impulsów a jej średnica wynosi 14 mm. Tarcza jest napędzana silnikiem DC szeregu 130 o znamionowym napięciu 6V przy którym silnik osiąga prędkość obrotową 10800 obr/min. Enkoder zasilany jest napięciem stałym 5 V a wyjściem są impulsy prostokątne o takiej samej amplitudzie.  Enkoder stosuje się np. do regulacji prędkości obrotowej silnika lub detekcji położenia kątowego osi silnika

Płytka rozwojowa Nucleo-F401RE oparta na procesorze 32-bitowym STM32F401RET6 posiadającym 512 kB pamięci Flash oraz 96 kB pamięci SRAM. Rdzeń jaki zastosowano w procesorze to ARM Cortex M4. Płytka przeznaczona jest do wykonywania własnych projektów opartych na procesorach serii STM32. Wszystkie wyprowadzenia GPIO procesora STM32F401RET6 zostały wyprowadzone na płytce za pomocą list kołkowych o rastrze 2.54 mm.

Ultradźwiękowy analogowy czujnik odległości US-016 pozwala określić odległość czujnika od przeszkody w zakresie od 0.2 do 3 m. Czujnik posiada dwa przetworniki - nadawczy oraz odbiorczy. przetwornik nadawczy wysyła fale dźwiękową która zostaje odbita od przeszkody i następnie z opóźnieniem zostaje odebrana przez przetwornik odbiorczy. Na pinie oznaczonym jako OUT pojawi się napięcie którego wartość jest proporcjonalna do odległości wykrytej przeszkody.

Przetwornica napięcia stałego step down. Przetwornica oparta jest o układ MP1584. Przetwornica przyjmuje napięcie wejściowe zasilające z zakresu 4.5V - 28 V DC. Po podaniu na wejście napięcia zasilania, na wyjściu przetwornicy pojawi się stałe napięcie 5V DC. Przetwornica będzie utrzymywać na swoim wyjściu napięcie 5V, niezależnie od zmian napięcia zasilającego. Maksymalny prąd jaki można pobrać z przetwornicy wynosi 3A jednak przy stałem poborze prądu 3A zaleca się stosowanie dodatkowego chłodzenia przetwornicy w postaci radiatora lub wentylatora.

Zestaw ewaluacyjny 2WD do samodzielnego montażu pozwala na zbudowanie m.in. robota sterowanego za pomocą Arduino. Akrylowa platforma umożliwia montaż niezbędnych podzespołów takich jak silniki, koła, sterowniki i czujniki. W zestawie znajdują się czujniki, moduły, elementy mechaniczne pozwalające na budowę różnych układów elektronicznych, modeli robota i sterowaniu ich przy pomocy platformy Arduino.

Model pojazdu z napędem solarnym do samodzielnego montażu. Pojazd do poprawnej jazdy wymaga dobrego światła słonecznego.  Pojazd można sobie rozbudować np. dokładając zdalne sterownie radiowe, oświetlenie, itp. Zestaw idealny do początków zabaw z elektroniką.

Moduł włącznika pojemnościowego dotykowego, podświetlanego. Wystarczy do pinów Vcc oraz GND podłączyć napięcie 5V i dotykając palcem panel przełącznika zmieniamy jego stan - załączony - wyłączony. W pozycji włączonej cały panel podświetlony jest diodą LED a na pinie OUT pojawi się napięcie 3.3V. Maksymalna obciążalność prądowa pinu OUT wystarczy na załączenie przekaźnika. Przełącznik odporny jest na zakłócenia oraz na przypadkowe dwukrotne przełączenie jego stanu.

Matryca LED 32x8. Jest to wyświetlacz LED złożony z 4 połączonych ze sobą matryc o 64 diodach LED. Cały wyświetlacz posiada 256 diody LED. Diody LED zastosowane w wyświetlaczu są koloru czerwonego. Sterowanie matrycą oparte jest na układzie MAX7219 przy pomocy magistrali SPI. Magistrala SPI jest to prosta w implementacji i bardzo popularna magistrala dzięki czemu w prosty sposób można matrycę połączyć z procesorami AVR lub platformami Arduino. 

Moduł bluetooth HM-10. Działa w standardzie 4.0. Oparty na układzie CC2541. Moduł może być zasilany z napięcie z zakresu 3,6 - 6V lecz magistrala pracuje w standarcie 3.3V. Komendy AT wpisujemy za pomocą dowolnego terminala bez znaków CR i LF. Podłączenie dwóch modułów razem jest banalne. Wystarczy w jednym z nich wpisać komendę AT : AT+ROLE1. Ustawi to moduł w tryb master. Drugi moduł domyślnie jest jako SLAVE więc w tym momencie moduły się powinny podłączyć. 

Regulator PWM ZTA31469 pozwala na regulacje prędkości obrotowej silników DC, sterownia cewkami zaworów proporcjonalnych i wielu innych odbiorników za pomocą sygnału o regulowanej szerokości impulsu (PWM). Moduł oparty na tranzystorze MOSFET D60NF. Zastosowany potencjometr posiada włącznik.

Moduł z pamięcią EEPROM AT24C256. Moduł posiada wyprowadzone wszystkie wyjścia pamięci AT24C256. Dostęp do pamięci odbywa się za pomocą magistrali I2C. Do magistrali I2C wymagane są zewnętrzne rezystory podciągające. 

Moduł z gniazdem micro SD. Obsługuje karty micro SD, micro SDHC. Moduł zasilany jest z napięcia 3.3 VDC. Komunikacja modułu z procesorem odbywa się za pomocą magistrali SPI.