Moduły czujników przeszkód

Ultradźwiękowy czujnik odległości HY-SRF05. Czujnik potrafi wykryć przeszkodę w odległości 2 do 400 cm, niezależnie do barwy oraz warunków oświetleniowych w jakich  przeszkoda i czujnik się znajdują. Czujnik posiada dwa sensory: nadawczy i odbiorczy. Sensor nadawczy po otrzymaniu sygnału na wejściu TRIG wysyła fale dźwiękową o częstotliwości 40 kHz która odbita od przeszkody wraca do sensora odbiorczego z opóźnieniem proporcjonalnym do odległości czujnika od przeszkody.

Ultradźwiękowy analogowy czujnik odległości US-016 pozwala określić odległość czujnika od przeszkody w zakresie od 0.2 do 3 m. Czujnik posiada dwa przetworniki - nadawczy oraz odbiorczy. przetwornik nadawczy wysyła fale dźwiękową która zostaje odbita od przeszkody i następnie z opóźnieniem zostaje odebrana przez przetwornik odbiorczy. Na pinie oznaczonym jako OUT pojawi się napięcie którego wartość jest proporcjonalna do odległości wykrytej przeszkody.

Moduł czujnika zbliżeniowego. Posiada nadajnik IR oraz odbiornik. Moduł wysyła wiązkę IR która po odbiciu wraca i jest odbierana przez odbiornik. Po wykryciu odbitej wiązki IR moduł wystawia logiczną 1 na wyjściu OUT. Czułość (odległość) ustawia się za pomocą potencjometru. Dystans wykrycia przeszkody : 2 - 80 cm.

Moduł czujnika odbiciowego IR. Moduł posiada nadajnik oraz odbiornik podczerwieni. Światło podczerwone wysłane przez nadajnik jest odbite od przeszkody i odebrane przez odbiornik. Czujnik wykrywa obiekty o jasnych kolorach gdyż światło jest odbijane od jasnych powierzchni. Obiekty o ciemnych kolorach pochłaniają światło i czujnik takich obiektów nie wykryje. Biorąc pod uwagę powyższy aspekt , za pomocą dwóch czujników można wykonać robota poruszającego się po czarnej linii narysowanej na białym tle lub białej linii narysowanej na czarnym tle. Domyślnie na wyjściu OUT jest stan logiczny 1. Po wykryciu obiektu wyjście OUT jest w stanie 0. Jest to również sygnalizowane zapaleniem się diody LED. Czułość można ustawić potencjometrem.

Moduł z 5 czujnikami śledzenia lini TCRT5000, czujnikiem odbiciowym IR oraz mikroprzełącznikiem dźwigniowym. Każdy z sensorów TCRT5000 posiada własną diodę LED sygnalizującą działanie czujnika. Moduł posiada czujnik odległości wykonany za pomocą w diod podczerwieni (odbiorczej oraz nadawczej) i jest umieszczony w przedniej części modułu. . Wykrycie przeszkody przez ten czujnik sygnalizowane jest zaświeceniem diody LED oznaczonej jako 'Near'. Zakres wykrywanej przeszkody regulowany jest za pomocą potencjometru i wynosi od 0 do max 4 cm. Dodatkowo moduł wyposażony jest z mikroprzełącznik dźwigniowy. Zasilanie modułu 3 - 5V DC. Szerokość modułu 128 mm. Sygnały ze wszystkich czujników są wyprowadzone za pomocą listwy o rastrze 2.54 mm.