Opis produktu Opis produktu
Czujnik odległości ultradźwiękowy. Posiada nadajnik, odbiornik oraz sterownik. Posiada złącze raster 2,54. Zasilanie 5V. Idealny do zastosowań w robotyce do pomiaru odległości od przeszkody. W naszym sklepie również dostępne uchwyty do mocowania czujnika HC-SR04.
 
Odległość przeszkody badana jest za pomocą wysłanej przez nadajnik czujnika HC-SR04 fali dźwiękowej o częstotliwości 40 kHz. Uzyskuje się to poprzez podanie krótkiego stanu logicznego (np. 10us) na pin TRIG. Odbiornik czujnika odbiera odbitą falę i na wyjściu Echo ustawia stan logiczny 1 o długości trwania proporcjonalnej do odległości czujnika od przeszkody.

Na podstawie długości trwania impulsu na wyjściu Echo można obliczyć odległość przeszkody za pomocą poniższego wzoru:

A= B/58

gdzie:

A - odległość od przeszkody [cm]
B - czas trwania impulsu na wyjściu Echo [us]

Skuteczny pomiar odbywa się odległości odbywa się w zakresie 2 do 200 cm . 

Przebiegi pokazujące przykładowy pomiar odległości przez czujnik HC-SR04.

31-371
3 Przedmioty
Nowy
Do pobrania Do pobrania

Dokumentacja

(78.74KB) Do pobrania