Opis produktu Opis produktu
Sterownik silnika krokowego oparty o układ HR4988. Stosuje się do napędu silników krokowych o napięciu 8 - 35 VDC oraz maksymalnym prądzie cewki 2A. Można podłączać silniki krokowe unipolarne oraz bipolarne. Sterownik bez problemu współpracuje z różnymi mikrokontrolerami, Arduino, raspberry. W zależności od stanów logicznych na wyprowadzeniach MS1, MS2 i MS3 można uzyskać różne rozdzielczości pracy silnika:  pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku. Sterownik posiada potencjometr za pomocą którego można regulować prąd na uzwojeniach silnika. Obrót silnika o jeden krok odbywa się za pomocą wyprowadzenia STEP. Pojawienie się na tym wyprowadzeniu stanu logicznego 1 spowoduje obrót silnika o jeden krok. Kierunek obrotów silnika ustala się za pomocą wyprowadzenia DIRECTION. Sterownik posiada część logiczną zasilaną napięciem 3,3 - 5V.




Rys.1. Sposób podłączenia sterownika A4988 z silnikiem bipolarnym



Poniższa tabela pokazuje w jaki sposób za pomocą wyprowadzeń MS1, MS2 i MS3 ustawić żądaną rozdzielczość silnika krokowego. Wyprowadzenia te wewnętrznie maja podciągnięcie do masy pull-down (100ohm).


31-648-5.jpg



Rys.2. Schemat sterownika A4988



Dane techniczne:



 - Napięcie zasilania silnika: 8 V - 35 V
- Prąd: maks. 1A na cewkę, 2A dla układu A4988 (przy prądach przekraczających 1A należy zastosować dodatkowy radiator na układ A4988)
- 5 różnych rozdzielczości -  pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
- Ochrona przed przegrzaniem układu
- regulacja prądu na cewkach za pomocą potencjometru
- wymiar płytki PCB -20x 15 mm

Opis wyprowadzeń:



- DIRECTION - kierunek obrotów silnika (stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie)
- STEP - podawanie kolejno stanów wysokich na to wyprowadzenie powoduje obrót silnika o jeden krok (zgodnie z ustawioną rozdzielczością)
- RESET - należy podłączyć z wyprowadzeniem SLEEP
- MS1, MS2, MS3 - wyprowadzenia do określenia rozdzielczości (tabela wyżej)
- VDD, GND - zasilanie części logicznej sterownika 3,3 - 5VDC
- VMOT, GND - napięcie zasilające silnika
- 1A, 1B, 2A, 2B - wyprowadzenia do podłączenia silnika (patrz rysunek)

Zestaw zawiera:



- sterownik silników krokowych wraz z listwami gold pin (wlutowane do PCB)
- radiator 8x8 mm-  samoprzylepny
31-649
1 Przedmiot
Nowy